シーケンサによる空気圧制御２
シーケンサによる空気圧制御１に続けて、シーケンサによる空気圧制御２です。
5 シーケンサ
日本電機工業会の正式名称はプログラマブルコントローラ（ＰＣ）であり、シーケンサは三菱電機の造語であると言われているが、一般によく使用されている呼び名である。シーケンサは多数のリレーやタイマーなどの集合体であり、論理回路のandやorなどを基本とした命令をプログラムすることにより作動します。入力機器と出力機器は自由に接続できるようになっており、今回は入力機器はシーケンサのスイッチをそのまま使用、出力スイッチを電磁弁に接続し、制御１で述べたような接続で８つのエアシリンダを一定の間隔で順番に動かします。
6 全体の接続
以上のものを順番に接続していくのですが、配線がかなり多いので一つ一つ確認しながら丁寧に作業をしましょう。チューブに番号などを書いておくと混乱を避けられるかもしれません。私も今回初めて空気圧によるシーケンス制御を行ったのですが、まだまだいろいろなことができそうです。
私のホームページでも紹介をしてありますのでよろしかったらご覧下さい。
http://www.ths.titech.ac.jp/honka/kikai/kadota/kadota.html
また、教材集の中に「空気圧ロボット」も紹介しています。
投稿者：東京都 東京工業大学工学部付属工業高校 門田和雄