ユニット式モーター制御インターフェース

1999/08更新


 プリンタ・ポート出力(プリンタ・コネクタ)を利用して、BASICの「OUT」命令によってプリンタ・ポートから制御信号を出力し、モーターを制御するためのインターフェースです。このような制御教材は簡易自動化言語「オートマ君」が開発されており、このインターフェースもオートマ君が使えます。ハードウェアは基本的に共通なものです。各モータ毎に回路基板を別々にユニット化してあり、制御回路が理解しやすくなっています合計4個のモーターを制御できます。制御回路のハードウェアを学習するための教材です。市販されているアーム・ロボットなどを接続してプログラム制御ができます。


 


群馬県碓氷郡松井田町立西中学校  大木 利治

戻る