4チャンネルHブリッジ用パラレルポートケーブル

２００２／４更新

　ザリガニロボットや中学校ロボコンなどの有線リモコンロボットの多くは、6極スイッチを使ってDCモータの正転・反転を行なっています。このようなロボットをパソコンから制御するための最も簡単なケーブル製作方法を紹介します。パラレルポートコネクタに、市販のIC4個といくつかの部品をハンダ付けするだけですので、非常に低廉かつ簡単に製作できます。また、パラレルポートに直接データを出力することができるソフト (例えば、「オートマ君」や「ＪＡプリンタポート制御」など) を使えば、簡単にテストすることができます。なにより、自分の作ったリモコンロボットを自動制御することで生徒達の興味は、満点です。お試し下さい。


製作したケーブルのアップ	タミヤTWIN MOTOR GEARBOXへの接続

必要な部品：

25ピンD-SUBコネクタ（オス）
線材
DCモータ用フル・ブリッジ・ドライバ（例えば、 TOSHIBA TA7257P 1個400円くらい　4個）
ディレイ回路用の抵抗とコンデンサ 1kと1μ 各4個）
アンプ用およびモータ用電源につける電解コンデンサ 10μ, 100μ）
電池ボックス(アンプ(IC)用に6V、モータ用に3Vの 2個）

実体配線図：１ｃｈ分(モーター1個の正転反転)。電源部のみ共通にして、同じように4ch分を組込みます。

TA7257Pの内部構成：

Hブリッジの原理や使用するICの説明、ケーブル製作の詳細については、ココからご覧下さい。

(財)九州システム情報技術研究所木室義彦

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