（１）ユニバーサルギヤボックス
用途：小さい負荷に適しており、水平方向の動きや上下方向の動きに利用できるため、使用範囲が広いのが特徴です。 主にクランク部として使用したり上下運動に使用できます。
（２）ツインモータギヤボックス
用途：基本的に足周りに利用します。
歯車により有効なエネルギー変換が可能です。
また、モータを片方ずつ正転逆転できるため、使用方法によっては仕事部にも利用できます。（３）ハイパワーギヤボックス
用途：パワーが必要な部分に利用します。
但し、モータの回転数を考慮する必要があります。車体重量が500ｇを越えても１ｋｇ以内なら足周りとして十分稼働します。
ギヤボックス名 価格（円） 使用するモーター ユニバーサルギヤボックス ５００ RE-130 ツインモーターギヤボックス ７００ RE-130 ハイパワーギヤボックス ８５０ RE-260 OR RE-140 ３速クランクギヤボックス ５００ RE-130 ４速クランクギヤボックス ６００ RE-130 ウォームギヤボックス ８５０ RE-850 遊星ギヤボックスセット １４００ RE-260 OR RE-140 ハイスピードギヤボックス ８５０ RE-260 OR RE-140 アドバイス
①仕事をする部分の負荷の程度によって、モータの大きさを決定します。
②クランクを使用せず仕事部とモータを直結する場合は、負荷の程度を十分考慮 する必要があります。
③モータ → ギヤボックス → 仕事部 のエネルギー変換（伝達）時に、仕事部 の負荷が大きいとロボットの故障の原因となります。
④ピニオンギヤは摩耗しやすいので、予備の部品を多量に準備しておく必要が あります。
